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Robotik, Handling und Maschineneinbindung

Robotik, Handling und Maschineneinbindung

Wir bieten kundenspezifische Lösungen zur Integration von Industrierobotern und Handlingsystemen zur Maschineneinbindung.
Automation & Robotic. Mit Automatisierung und Robotik in Richtung Industrie 4.0

Automation & Robotic. Mit Automatisierung und Robotik in Richtung Industrie 4.0

Robotik und Automatisierungstechnik bilden existentielle Bausteine im weltweiten Wandel hin zu automatisierten und digitalen Prozessen. Als Entwicklungsdienstleister im Maschinenbau und Anlagenbau wissen wir das und ermöglichen Ihnen mit unserem Engineering Support und unseren Engineering Solutions eine einfache und kosteneffiziente Automatisierung vieler gewünschter Arbeitsschritte. Unsere Kompetenz-Schwerpunkte für Automatisierungslösungen sehen wir besonders in folgenden Bereichen. • SPS-Programmierung • Softwaredesign • Ausarbeitung von Programmierung-Standards • Umsetzung von Automatisierungslösungen • Anlagenoptimierung • Prozessoptimierung • Prozessleittechnik • Visualisierung • Projektabwicklung / Projektmanagement • Inbetriebnahme • Qualitätsmanagement Automatisieren Sie mit uns Ihre Prozesse. Setzen wir gemeinsam Schritte für eine erfolgreiche Zukunft und realisieren Ihre Automatisierungsprojekte. Entlasten Sie Ihre Mitarbeiter:innen von manuellen, routinehaften und wiederkehrenden Tätigkeiten mit Robotic Process Automation. Ihr Unternehmen profitiert von der daraus resultierenden Produktivitäts- und Qualitätssteigerung sowie hohem Einsparungspotential, da die Bearbeitung von Arbeitsprozessen verkürzt bzw. parallelisiert wird. Wagen Sie den Schritt in die Automatisierung mit Roboter & Co! Wir sind ihr kompetenter Partner für intelligente Automatisierungslösungen.
Robotersysteme

Robotersysteme

ABB – S4, S4Cplus, IRC5 KUKA FANUC STÄUBLI Hirata – Scara Sankyo – Scara Automation mit Cobots Wir bieten die Integration von Systemlösungen mit Cobots (kollaborierende Knickarmroboter), die leicht in bereits bestehende Prozesse integriert werden können, an. Produktionsverlagerungen Service & Wartung NOMOTEC Automation GmbH
Roboterperipherie

Roboterperipherie

Die Roboterperipherie dient zur Aufnahme des Grundgeräts in stehender oder hängender Position. Alle Achsen der Drehausleger, Bodenfahrbahnen und Schlittensysteme sind als NC-Achsen ausgebildet und vollständig in die Steuerung integriert. Damit ist es möglich, den Arbeitsraum des Roboters deutlich zu vergrößern. Zur Verfügung steht eine große Anzahl unterschiedlicher Dreh- und Lineareinheiten. Es besteht auch die Möglichkeit, mehrere Roboter gemeinsam auf einer Fahrbahn anzuordnen. Der Fahrweg der Längsachsen beträgt bis zu 100 m.
Automatisierte Roboterzelle

Automatisierte Roboterzelle

Alpine Metal Tech ist Marktführer für Turnkey-Roboterzellen. Flexible Automatisierungslösungen ermöglichen eine vollautomatische Fertigung mit variablen Radtypen und -größen bei höchster Produktivität und Radqualität. Für Verzug, Rund- und Planlauf, Passung, Radorientierung und dem exakten Vermessen der Sichtseite von Alurädern vor dem Glanzdrehvorgang stehen unterschiedliche laserbasierte NUMTEC Messmaschinen zur Verfügung, welche die generierten Korrekturdaten automatisch an die CNC-Maschinen übergeben. Mit der integrierten Raderkennung und der Einstellmöglichkeit von typenbezogenen Grenzwerten kann auch bei gemischter Teilezuführung eine optimale Prüfung sichergestellt werden. Eine eigens entwickelte Automatisierungssoftware, Roboter mit Doppelgreifer, Spannmittel für alle Bearbeitungsschritte sowie verschiedene Schutzzaunvarianten runden das Portfolio rund um Alpine Metal Tech Roboterzellen ab.
Long Distance Art per Roboter

Long Distance Art per Roboter

Ein Künstler – drei Kunstwerke in drei Städten – zur gleichen Zeit Was eigentlich unmöglich klingt, wurde mithilfe zweier Roboter verwirklicht. Long Distance Art Ein Künstler – drei Kunstwerke in drei Städten – zur gleichen Zeit Was eigentlich unmöglich klingt, wurde mithilfe zweier Roboter verwirklicht. Diese wurden in Berlin und London aufgestellt, und mittels Infrarotrahmen an die Bewegungen des Künstlers in Wien angepasst. Somit entstanden über viele Kilometer entfernt zeitgleich drei Originale, die zusammen ein Gesamtwerk ergeben. Um diesen „teuren Kopierer“ zu ermöglichen, wurde monatelang bei INDAT experimentiert – von der Idee, einen Videospiel-Controller zur Bewegungserkennung zu verwenden, bis hin zum fertigen Infrarotrahmen. Dass dabei bei INDAT fast ein Fenster zu Bruch ging, ist auf dem fertigen Kunstwerk zum Glück nicht zu sehen.
Autonome Mobile Cobot Software

Autonome Mobile Cobot Software

Die AMC Softwarelizenz umfasst die Nutzung des G4T4 – AMC sowie der Steuerungssoftware, einschließlich Lokalisierung, Pfadplanung und Navigation. Das Flottenmanagement, das die Koordination und Verkehrsbereiche umfasst, ist ebenfalls enthalten. Die AMC-GUI ermöglicht die Konfiguration und Überwachung der Flotte, während die Flottenmanagement-Interfaces für das Auftragsmanagement, die Beobachtung und Visualisierung zuständig sind. Die Abrechnung erfolgt monatlich über den G4T4 – AMC Wartungsvertrag.
Roboterprogrammierung

Roboterprogrammierung

Programmierung, Inbetriebnahme und Optimierung durch Spezialisten in der Robotik und SPS Technik!
Roboter- und Automatisierungssysteme

Roboter- und Automatisierungssysteme

Das Team der EEP-Maschinenbau GmbH ist bekannt für kundenorientierte Lösungen aus einer Hand. Von der effizienten Konstruktion über die perfekte Umsetzung bis hin zur Inbetriebnahme vor Ort werden sämtliche Anforderungen abgedeckt. Unser leistungsfähiger und erfahrener Maschinenbau realisiert Anlagen und deren Komponenten in höchster Qualität. Erstklassige Steuerungstechnologie stellt den hochperformanten Betrieb unserer Lösungen sicher. Unser Leistungsportfolio beinhaltet selbstverständlich auch einwandfreie Dokumentation und absolute Serviceorientierung. EEP Palettieranlage für Kartons und Säcke Palettieranalge für verschiedene Kartongrößen und Säcke. EEP Roboter Highspeed Teigschneideanlage Roboter mit Bilderkennung in Großbäckerei. Ausgezeichnet mit dem "Robotics Award".
Roboterzelle Füllecken setzen

Roboterzelle Füllecken setzen

Einen Roboter in eine bestehende Produktionsanlage zu integrieren ist für INDAT kein Problem. Füllecken setzen Einen Roboter in eine bestehende Produktionsanlage zu integrieren ist für INDAT kein Problem. Alles was es dazu braucht ist: - ein motiviertes Konstruktionsteam - ein Kunde der uns eine Ausgangssituation liefert - einen Industrieroboter Die Roboteranlage soll Kunststoffecken (gleiche Geometrie – aber unterschiedlich hoch) zum Füllen von Brandschutzgläsern positionsgenau auf die Glasscheibe anbringen bevor das Glas zusammengeführt wird. Dieses Projekt durften wir für unseren Kunden Saint Gobain umsetzen. Ihr wollt wissen, wie Saint Gobain unser Kunde wurde, dann werft einen Blick auf den Blogbeitrag.
Roboterzellen

Roboterzellen

Mit unseren Roboterzellen setzen wir Projekte, von einfachen Bestückungsapplikationen bis hin zu komplexen Palettieraufgaben, um. Auch eine automatische Lagenbildgenerierung ist möglich. Ein herausragender Vorteil ist der kleine Platzbedarf und die präzise Arbeitsweise unserer Roboterzelle. Durch die geringen Anschaffungskosten können Sie bereits bei kleinen Handlingsaufgaben mit mehr Produktivität und Kostenersparnissen rechnen. Unsere Roboterzellen finden Anwendung in den Bereichen: Palettieren Entpalettieren Kommissionieren Ein- oder Auspacken Gruppieren Schweißen / Nieten / Kleben Biegen Vermessen / Kontrollieren Bestücken von Produktionsmaschinen Gieße
Know-how für eine erfolgreiche Automatisierung

Know-how für eine erfolgreiche Automatisierung

Eine sorgfältige und professionelle Projektdurchführung erfordert mehr als die Lieferung einer Automatisierungsanlage. Begleitend zu den drei Projektabschnitten Vorbereitung, Realisierung und Betrieb der Anlage, definieren wir drei weitere begleitende Aktionen. Diese zusätzlichen Schritte Planung, Projektleitung und Betreuung dienen dazu, alle Anforderungen an Ihr Automatisierungsprojekt zu erfassen und zu definieren, und darüber hinaus sicher zu stellen, dass alle Anforderungen erfüllt und alle Ziele erreicht werden.
Automatisierung für Werkstücke, Vorrichtungen und Werkzeuge

Automatisierung für Werkstücke, Vorrichtungen und Werkzeuge

In der Roboterzelle für zwei Werkzeugmaschinen werden Vorrichtungen, Paletten und Werkzeuge gelagert. Auf zwei Rüststationen werden die Werkstücke aufgespannt und die Vorrichtungen vorbereitet oder aufgebaut. Die Zelle muss mannarmen Betrieb in der Nacht ermöglichen.
Elektronische Regelungen für Servomotoren

Elektronische Regelungen für Servomotoren

Als Servomotor werden spezielle Elektromotoren bezeichnet, die die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der Drehgeschwindigkeit und Beschleunigung erlauben. Die Kombination aus Servomotor und Servoregler bildet zusammen den Servoantrieb. Servomotoren werden in einem geschlossenen Regelkreis (closed loop) betrieben - der Betrieb kann momenten-, geschwindigkeits- oder positionsgeregelt sein. Servomotoren sind mit einem Sensor zur Positionsbestimmung ausgestattet, die vom Sensor ermittelte Drehposition der Motorwelle wird kontinuierlich an die Regelelektronik übermittelt, die die Bewegung des Motors entsprechend eines oder mehrerer einstellbarer Sollwerte – wie etwa Soll-Winkelposition der Welle oder Solldrehzahl – in einem Regelkreis regelt. Die Vorteile von Servoantrieben sind: kompaktes Design (hohes Drehmoment-Volumen-Verhältnis), für maximales Drehmoment auf kleinstem Raum, hohe möglichen Drehzahlen, Anbaumöglichkeit von verschiedenen Resolvern, Encoder, hohe Antriebs- und Systemflexibilität.
TS2-40 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

TS2-40 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

Die TS2 SCARAS in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 460 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
TS2-80 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

TS2-80 HE SCARA Roboterarm (Humid Environment)

Die TS2 SCARAs in HE-Ausführung sind für den direkten Kontakt mit flüssigen Medien, wie z.B. in der Lebensmittel- oder Metallindustrie konzipiert. Einzigartige Vorteile der TS2 SCARAs in HE-Ausführung: - Geschlossenes Design - Integrierte elektrische und pneumatische Anwenderkreisläufe einschließlich Cat5e - Arm mit Überdruckbeaufschlagung - Abgedichteter vertikaler Kabelausgang unter dem Fuß für zusätzliche Integrationsmöglichkeiten - Glatte, abgerundete Oberfläche und versiegelte Schrauben mit Sechskantköpfen mit minimalen Rückhalteflächen - Einfache Reinigung - Beständig gegen Flüssigkeiten und einer Vielzahl von Reinigungslösungen mit einem pH-Wert von 4,5 bis 8,5 (pH-Wert von 2 bis 12 auf Anfrage) - Lebensmittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 ohne Leistungsverlust Anzahl Freiheitsgrade: 4 Maximale Tragkraft: 8,4 kg Nominale Tragkraft: 2,4 kg Montagemöglichkeiten: Decken- und Bodenmontage Reichweite: 800 mm Schutzklasse - EN 60529: Mit Pinolenabdeckung und Flanschbalg IP65 Stäubli Steuerung: CS9
Robotunits Omega Linearachse

Robotunits Omega Linearachse

Die Robotunits Omega Linearachse zum Transportieren, Bewegen oder Schieben von Werkstücken aller Art. Anwendung als Portalachse, Übersetzereinheit oder als Sonderlösung im Automatisierungsbaukasten. Auf Basis der bewährten Profil- und Verbindungstechnologie haben wir ein Linearachsensystem entwickelt, welches an Vielseitigkeit, Stabilität und Effizienz den anspruchsvollen Vorstellungen unserer Kunden entspricht. Ein Linearsystem mit höchster technischer und statischer Präzision aus dem Robotunits Automatisierungsbaukasten, das Ihnen Zeit- und Kosteneinsparung in Konstruktion und Montage bringt, da kundenspezifische Anpassungen mit der Robotunits Linearachsentechnik sehr einfach realisierbar sind.
Sechsachsroboter TX2-140

Sechsachsroboter TX2-140

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 / IP67 Steuerung Stäubli: CS9 MP Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Automatisierungslösungen

Automatisierungslösungen

Unsere Kernkompetenz liegt in der Entwicklung von automatisierten Robotik-Fördertechnik-Lösungen, die auf die individuellen Anforderungen unserer Kunden abgestimmt sind. Komplizierte Abläufe oder ungünstige Gegebenheiten stellen häufig eine Herausforderung bei der Automatisierung manueller Prozesse dar. Bei der Entwicklung begleiten wir unsere Kunden von Anfang an und berücksichtigen alle Einflussfaktoren, um eine maßgefertigte Sonderlösungen ganz nach Kundenwunsch zu realisieren. Dabei nutzen wir den Synergieeffekt unserer Produktbereiche Antriebstechnik, Systemtechnik (Fördertechnik, Alu-Profile) und Robotic, die sich optimal ergänzen. Mögliche Anwendungen: - Roboter-Handling-Anwendungen - Flexible Roboterzellen - Spezifische Greiferentwicklung - Automatisierung von bestehenden Produktionsanlagen - Maschinenverkettungen - Individuelle Fördertechniklösungen für Materialflußaufgaben - Prüf- und Simulationsanlagen - Sicherheitszaun zum Schutz der Mitarbeiter
ROGLER Software

ROGLER Software

Das Ziel ist, menschliche Entscheidungsprozesse zu übernehmen und zu verbessern sowie Abläufe zu automatisieren und zu optimieren.
Automatisierung

Automatisierung

Automatisierung in all ihren Facetten... Roboter Portallösungen Vereinzelung und Verkettungssysteme Exakt auf Ihr Anforderungsprofil abgestimmt, schaffen wir gemeinsam mit Ihnen optimale Lösungen. Präzision und Professionalität in der Ausführung ist ein weiterer Garant für die Leistungsfähigkeit und Beständigkeit Ihrer Maschine.
Automation

Automation

Flexible Automatisierung In der Produktion von Nutzfahrzeugen haben wir einen Roboter zur Schweißarbeit installiert. Drei Drehtische werden außerhalb des Bereichs des Roboters befüllt. Danach gelangen die Drehtische in den Bereich des Roboters und die Werkstücke werden vor dem Roboter in die richtige Position gebracht. Die Werkstücke werden automatisch erkannt und die Daten werden an den Roboter übertragen. Nachdem der Roboter seine Arbeit erledigt hat, verlassen die Drehtische wieder den Bereich. Im Prozess des Etikettierens und Stapelns von verschiedenen Formaten von Magnesitsteinen auf Paletten haben wir in einem Anlagenbau- und Ingenieurbüro vier Roboter installiert. Die Anlage wird auf einem PC visualisiert, auf dem die Software "In Touch" von der Firma Wonderware verwendet wird. Alle Arten von Systemen werden durch unsere elektronischen Steuerungssysteme und das Know-how unseres Unternehmens gekennzeichnet!
Automatisierung

Automatisierung

Die Entwicklung von einzelnen Bausteinen und Komponenten bis hin zur Inbetriebnahme und Optimierung von bereits bestehenden Anlagen zählt zu unseren Kernkompetenzen. ■ Programmierung von Steuerungssoftware ■ Inbetriebnahmen vor Ort ■ Prozessanalyse und Optimierung bestehender Anlagen
Übersicht 3D-Druck Verfahren

Übersicht 3D-Druck Verfahren

Gegenüberstellung der bekanntesten Rapid Prototyping Verfahren Übersicht & Gegenüberstellung Rapid Prototyping Verfahren Beschreibung und Prinzipschaubilder der bekanntesten 3D-Druck Verfahren Selektives Lasersintern (SLS) Selektives Lasersintern (SLS) ist ein Verfahren bei dem pulverförmiges Grundmaterial Schicht für Schicht mittels Laser verbunden wird. Funktionsweise Selektives Lasersintern (SLS) Stereolithographie (STL) Beim STL (Stereolithographie) Verfahren fährt ein Laser analog der zu druckenden Kontur über zähflüssiges Harz. Das Werkstück wird Schicht für Schicht abgesenkt und die erforderlichen Flächen mittels UV-Laser ausgehärtet. Funktionsweise Stereolithographie (STL) Fused Deposition Molding (FDM) Beim FDM (Fused Deposition Molding) wird durch das Extrudieren eines aufge-schmolzenen, drahtförmigen Grundwerkstoffs (ABS, PC, PPSU) das Werkstück Schicht für Schicht aufgebaut. Eine Rolle sorgt für das Auftragen des Stützmaterials, eine weitere Rolle unterstützt den eigentlichen Aufbau des Urmodells. Funktionsweise Fused Deposition Molding (FDM) 3D Printing (3dp) Eine Walze verteilt eine hauchdünne Schicht gipsartiges Pulver auf der Druckplatte. Tintenstrahldruckköpfe drucken mit Farbbinder die erste Schicht in das Pulver, wobei sich Pulver und Tinte vermischen und zusammen verhärten. Die Trägerplatte wird nach jeder Schicht abgesenkt und jeweils eine neue Schicht Farbbinder aufgetragen. Funktionsweise 3D Printing (3dp) Vakuumguss Beim Vakuumgießen werden die Prototypen (meistens aus 3D-Druckverfahren) zunächst in einer Silikonkautschuk-Form gegeben. Diese wird unter Vakuum erwärmt. Durch die Erwärmung entweicht nicht nur die in dem Silikon enthaltene Luft, sondern gleichzeitig wird auch die Form fest. Zur Herstellung der Abgüsse lassen sich Kunststoffe, niedrig schmelzende Metalllegierungen sowie schmelzfähige Wachsmaterialien verwenden. Funktionsweise Vakuumguss Laminated Object Manufacturing (LOM) Beim Laminated Object Manufacturing (LOM) wird aus einer Endlosbahn von kleberbeschichtetem Material mit Hilfe eines Lasers die Kontur des Modells ausgeschnitten und durch eine beheizte Laminierrolle Schicht für Schicht miteinander verklebt. Derzeit wird vor allem Papier dazu verwendet. Erste Anwendungen existieren auch für Kunststofffolien, Metall- und Keramikmaterialien bilden einen aktuellen Forschungsgegenstand. Funktionsweise Laminated Object Manufacturing (LOM) Multi Jet Modelling (MJM) Beim MJM (Multi Jet Modeling) verwendet man ein Acryl Photopolymer erhitzt und durch Nano-Jets auf die Bauplattform “getröpfelt”. Dort erhärtet dies sofort und wird nochmals mit UV nachgehärtet. Support-Strukturen werden automatisch generiert. Als Trägermaterial wird ein Wachs verwendet, welches eine geringere Schmelztemperatur als das Bauteilmaterial hat und sich somit leicht ausschmelzen lässt. Funktionsweise Multi Jet Modelling (MJM) Direktes Metal Lasersintern (DMLS) Das Verfahrensprinzip beim DMLS (Direktes Metall-Lasersintern) ähnelt dem des Lasersintern von Kunststoffen, unterscheidet sich jedoch im Detail. Es wird ein feines pulverförmiges Metall durch einen CO2 Laser lokal aufgeschmolzen. Nach dem Abkühlen verfestigt sich das Metall wieder. Die jeweilige Kontur der Prototypen wird durch Ablenken des Laserstrahls mittels einer Spiegelablenkeinheit erzeugt. Funktionsweise Direct Metal Lasersintering (DMLS) Polyjet Die hauchdünnen Schichten, bestehend aus